MDS/MDH-20シリーズ
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MDS/MDH-20 シリーズ

MDS/MDH-20 シリーズ   MDS/MDH-20 シリーズ   ■ 胴径; φ21㎜ 胴長; L31.5/37.5/43.5㎜
■ 最大トルク; 40/80/120mN・m
■ 最高速度; 3,000rpm
■ 分解能(最高);72,000P/R
■ 中空径; φ2.6㎜(MDH型)

MDS-20外形寸法図

MDS-20外形寸法図

MDH-20外形寸法図

MDH-20外形寸法図

MDS/MDH-20シリーズ

型式 L1寸法
MD□-2006 31.5
MD□-2012 37.5
MD□-2018 43.5

MDS/MDH-20シリーズ

  単位 MDS-2006 MDH-2006 MDS-2012 MDH-2012 MDS-2018 MDH-2018
供給電圧(ドライバ入力) DCV 24
最高回転速度 rpm 3000
瞬時最大トルク mNm 40 80 120
連続ストールトルク mNm 15 27 36
瞬時最大電流 Arms 2.5 4.3 5.6
連続定格電流 Arms 1.2 1.5 1.7
等価誘起電圧定数 V/krpm 1.6 1.9 2.2
等価トルク定数(at 20℃) mNm/Arms 1.5 19 21
ロータ磁極数   10
極センサ(エンコーダ)   光学式 UVW矩形波 ラインドライバ出力
内蔵エンコーダ   光学式 インクリメンタルABZ矩形波 ラインドライバ出力
エンコーダ分解能   72,000P/R
質量 g 88 100 115
慣性モーメント(GD2/4) g・㎠ 0.84 1.1 1.3 1.9 1.7 2.6
許容アキシャル荷重 22
許容ラジアル荷重 44
使用温度・湿度   0~40℃、 10~85%RH(結露なきこと)
保存温度・湿度   -20~+60℃、 10~85%RH(結露なきこと)
使用雰囲気   粉塵、腐食性ガス等なきこと
適用モータドライバ   MC-100
【追記】
(1)上記のモータ特性値は、アルミ製ヒートシンク(55×55×5)を取り付け、専用ドライバユニットとの組み合わせで使用したときの値です。
(2)本製品は、開発途次品につき、予告なく仕様変更することがあります。

特性図

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