MDS/MDH-40シリーズ
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MDS/MDH-40 シリーズ

MDS/MDH-20 シリーズ   MDS/MDH-20 シリーズ   ■ 胴径; φ40㎜ 胴長; L31.5/37.5/43.5㎜
■ 最大トルク; 300/600/1,000mN・m
■ 最高速度; 600rpm
■ 分解能(最高);324,000P/R(1.0 arc-sec)※1
■ 中空径; φ10㎜ φ12㎜(MDH型)

MDS-40外形寸法図

MDS-20外形寸法図

MDH-40外形寸法図

MDH-20外形寸法図

MDS/MDH-40シリーズ

型式 L1寸法
MD□-4006 31.5
MD□-4012 37.5
MD□-4018 43.5

MDS/MDH-40シリーズ

  単位 MDS-4006 MDH-4006 MDS-4012 MDH-4012 MDS-4018 MDH-4018
供給電圧(ドライバ入力) DCV 48
最高回転速度 rpm 600
瞬時最大トルク mNm 300 600 1,000
連続ストールトルク mNm 108 210 330
瞬時最大電流 Arms 6.3 6.3 6.3
連続定格電流 Arms 2.2 2.2 2.2
等価誘起電圧定数 V/krpm 5.2 11 16
等価トルク定数(at 20℃) mNm/Arms 50 100 150
ロータ磁極数   16
極センサ(エンコーダ)   光学式 UVW矩形波 ラインドライバ出力
内蔵エンコーダ   光学式 インクリメンタルABZ矩形波 ラインドライバ出力
エンコーダ分解能   324,000P/R
質量 g 210 260 300
慣性モーメント(GD2/4) g・㎠ 22 28 35 41 54 60
許容アキシャル荷重 70
許容ラジアル荷重 140
使用温度・湿度   0~40℃、 10~85%RH(結露なきこと)
保存温度・湿度   -20~+60℃、 10~85%RH(結露なきこと)
使用雰囲気   粉塵、腐食性ガス等なきこと
適用モータドライバ   MC-200
【追記】
(1)上記のモータ特性値は、アルミ製ヒートシンク(55×55×5)を取り付け、専用ドライバユニットとの組み合わせで使用したときの値です。
(2)本製品は、開発途次品につき、予告なく仕様変更することがあります。

特性図

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