中空ACサーボモータの特徴と選定

• 静音化
  ギヤの摺動音が無い為、静音化につながります。
• 高精度化
  バックラッシによる機械的誤差がないため、
  高精度位置決めが可能となります。
• 省スペース化(小型軽量化)
• 加速性向上
• バックドライバビリティ
  マスタースレーブ制御の触覚フィードバックを する際に有利になる特性です。
  ※手術支援ロボ:ダヴィンチを例に紹介します

簡単スカラ：ダイレクトティーチング

人間と共存するロボットには「本質的安全」と「直感的で簡単」であることが求められます。μDDモータにて、誰でも簡単に協働作業ができるロボットが開発可能です。中空内にケーブルを通し、小型化が可能です。MTL社内デモ機です。

μDDモータ中空軸内タップ加工

MDH-30シリーズの中空軸内にM5×0.8タップを切りました。
このタップを利用してロータリージョイントの接続が可能です。
小型部品搬送のエンドエフェクタや、インデックステーブルのワークの吸い上げ固定＋回転駆動にベストです。

MDS/MDH-20シリーズ

貫通軸サーボモータで世界最小。

エンドエフェクタ(ハンド、グリッパ、Zθユニット)に最適。
低減速比ギヤの組み合わせで小型ハンドにも。

■胴径：φ21mm
■胴長：31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク：40/90/130mN・m
■最高速度：3,000rpm
■最高分解能：288,000P/R(4逓倍後)、18bit
■中空径：φ2.6mm(MDH型)

MDS/MDH-30シリーズ

高精度ディスペンサ、小型ジンバル駆動に最適。
中空軸内にタップを切り、ロータリージョイントを設置してエアチューブを貫通。

■ 胴径： φ30mm　胴長： 32/38/44mm
■ 最大トルク： 140/280/420mN・m
■ 最高速度： 1000rpm
■ 最高分解能: 432,000P/R（4逓倍後）、19bit
■ 中空径： φ4mm（MDH型）

MDH(12)-40シリーズ

MDH-40シリーズの内径拡大シリーズ。
φ12mmの内径にケーブル、レーザー等を配置可能。

■胴径：φ40mm
■胴長：31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク：0.33/0.70/1.0N・m
■最高速度：450rpm
■最高分解能：1,296,000P/R(4逓倍後)
■中空径：φ12mm

MDH-60シリーズ

小型大口径中空軸。
エンドエフェクタ、ロボット関節などに最適。

■胴径：φ60mm
■胴長：31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク：1.1/2.1/2.7N・m
■最高速度：300rpm
■最高分解能：2,000,000P/R(4逓倍後)、20bit
■中空径：φ20mm

MDH70シリーズ

小型大口径中空軸。インデックステーブル。
ロータリーアクチュエータの代替、ロボット（肘、肩相当）に最適。

■胴径：φ70mm
■胴長：31.5/37.5/43.5mm
■最大トルク：1.0/2.2/3.1N・m
■最高速度：200rpm
■最高分解能：2,592,000P/R(4逓倍後)
■中空径：φ25mm

MDH-100シリーズ

ハイパフォーマンス設計: コンパクトながら高トルク/高精度
ロボットに最適: 高いバックドライブ性に加えバッテリ駆動可能
カスタマイズと統合性: 幅広いカスタムとオプションでニーズを実現

　-用途-
・ロボットアームの根元軸（高剛性/高トルク/中空）
・AGVの車輪（高剛性/高トルク/バッテリ駆動）
・半導体製造装置（高トルク/中空/高分解能）

■胴径：φ100mm
■胴長：43.5mm
■最大トルク：9.6N・m
■最高速度：200rpm
■最高分解能：21bit
■中空径：φ40mm