Melservo-J5&μDDモータ コラボ
三菱アンプ（J5）とμDDモータの接続例
μDDモータをCC-LinkIE TSN,SSCNETⅢ/Hで接続可能です。
従来のシステムのまま中空軸化。小型軽量化・高精度化が可能に。
接続には以下の表のコネクタケーブルをご使用ください。
※マイクロテック・ラボラトリーでは三菱製アンプの取り扱いはございません。
コラボカタログはこちら
| 三菱電機 MELSERVO-J5 | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| MR-J5-RJ | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) | 0.2M |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-MEL(AC) | 0.2M |
※接続可能機種はMD30〜MD70のインクリメンタルのみになります。
推奨サーボアンプ型式
| μDDモータ型式 | 推奨サーボアンプ型式 |
|---|---|
| MDS-3006-108KE | MR-J5-20A-RJ / MR-J5-20B-RJ / MR-J5-20G-RJ |
| MDH-3006-108KE | |
| MDS-3012-108KE | |
| MDH-3012-108KE | |
| MDS-3018-108KE | |
| MDH-3018-108KE | |
| MDS-4006-324KE | |
| MDH-4006-324KE | |
| MDS-4012-324KE | MR-J5-40A-RJ / MR-J5-40B-RJ / MR-J5-40G-RJ |
| MDH-4012-324KE | |
| MDS-4018-324KE | |
| MDH-4018-324KE | |
| MDH(12)-4006-324KE | MR-J5-20A-RJ / MR-J5-20B-RJ / MR-J5-20G-RJ |
| MDH(12)-4012-324KE | MR-J5-40A-RJ / MR-J5-40B-RJ / MR-J5-40G-RJ |
| MDH(12)-4018-324KE | |
| MDH-6006-500KE | |
| MDH-6012-500KE | |
| MDH-6018-500KE | |
| MDH-7006-648KE | |
| MDH-7012-648KE | |
| MDH-7018-648KE | MR-J5-60A-RJ / MR-J5-60B-RJ / MR-J5-60G-RJ |
| MRS-7056-648KE |
立ち上げ手順
①MTLのHPよりモータ定義ファイル（mmd2ファイル）を入手
ダウンロードページはこちら
②三菱電機ソフトウェア「OptionTools」を使用し、アンプにmmd2ファイルを書き込む
③MR Configurator2を使用し、パラメータ設定
PL08：0114「微小位置検出」
PL09：5〜 磁極検出結果により調整
PL25：エンコーダ一周カウント（４逓倍後）
④試運転でチューニング
