仕様・性能について

胴径φ30mm
胴長31.5/37.5/43.5mm
最大トルク140/280/420mN･m
最高速度1,000rpm
標準分解能432,000P/R、19bit
中空径φ4mm(MDH型)、φ6(カスタム)
型式MD－3006MD－3012MD－3018
L1寸法31.537.543.5

外形寸法図

MDS-30
MDH-30

速度・トルク特性例

MDS/H-3006
MDS/H-3012
MDS/H-3018

最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。

単位MDS-3006MDH-3006MDS-3012MDH-3012MDS-3018MDH-3018
供給電圧
（ドライバ入力）		DCV24(※1)/48
最高回転速度
(※2)		rpm1000
定格回転速度rpm1000
瞬時最大トルクNm0.140.280.42
連続ストールトルクNm0.060.0950.13
連続定格トルクNm0.0440.0680.1
瞬時最大出力W152030
瞬時最大パワーレートkW/s3123716011098
瞬時最大電流Arms4.65.66.3
連続定格電流
（※3）		Arms1.81.81.7
等価誘起電圧定数V/krpm2.84.56.8
等価トルク定数（at 25℃）Nm/Arms0.0260.0430.065
線間電機子抵抗(at25℃)Ω2.12.32.5
線間電機子インダクタンスmH11.31.5
ロータ磁極数P16
エンコーダ最高分解能(※4)P/Rインクリメンタル：432,000(4逓倍後)
アブソリュート：524,288(19bit)
慣性モーメントJg･cm^26.58.911.213.615.918.3
許容ラジアル荷重FrN94
許容アキシャル荷重FaN47
許容モーメントNm2.922.743.443.273.963.78
往復時繰り返し位置決め精度パルス±1
質量kg0.130.160.18
推奨ドライバMC-200-7220 / MC-200C-6018
基準ヒートシンク120×120×8 アルミ
  • : 24Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
  • : ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
  • 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
  • ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。

駆動ドライバ

メーカドライバ(アンプ)型式インターフェイス電源特徴
MTLMC-200-7220Aパルス列、USBDC24/48V小型汎用
MC-200-7220DSPI通信、USBDC24/48V小型汎用
MC-200C-6018DSPI通信、USBDC24/48V超小型
三菱電機MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇SSCNETⅢ/HDC48V2軸一体型
MR-J4-20A-RJJ001パルス列AC200Vコラボ専用
MR-J4-20B-RJJ001SSCNETⅢ/HAC200Vコラボ専用
パナソニックMMDHT2B09NL1RTEXDC48V小型
MBDLT25NMRTEXAC200V多機能タイプ
MBDLT25BMEtherCATAC200V多機能タイプ
  • : 三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
  • : 三菱電機J4コラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。

コネクタケーブル・接続オプション

MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2)
仕様型式ケーブル長
電源用コネクタケーブルCN1ケーブル(4.2)1M-TE1.0m
モータ線延長コネクタケーブルCN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M4.7m
エンコーダ線延長コネクタケーブルCN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M4.7m
miniUSBケーブルCN5ケーブル1.0m
三菱電機 MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇
仕様型式ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブルCN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M4.7m
モータ線変換コネクタケーブルCN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF)0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブルCN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M4.7m
エンコーダ変換コネクタケーブルCN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4W2)0.2m
miniUSBケーブルCN5ケーブル1.0m
三菱電機 MR-J4-20A-RJJ001/MR-J4-20B-RJJ001
仕様型式ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブルCN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M4.7m
モータ線変換コネクタケーブルCN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF)0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブルCN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M4.7m
エンコーダ変換コネクタケーブルCN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4)0.2m
miniUSBケーブルCN5ケーブル1.0m
パナソニック MMDHT2B09NL1
仕様型式ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブルCN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M4.7m
モータ線変換コネクタケーブルCN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(M枠)0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブルCN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブルCN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS)0.2m
miniUSBケーブルCN5ケーブル1.0m
パナソニック MBDLT25NM/MBDLT25BM
仕様型式ケーブル長
モータ線延長コネクタケーブルCN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M0.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M2.7m
CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M4.7m
モータ線変換コネクタケーブルCN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF)0.2m
エンコーダ線延長コネクタケーブルCN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M0.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M2.7m
CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M4.7m
エンコーダ線変換コネクタケーブル
インクリメンタルエンコーダの場合		CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS)0.2m
エンコーダ線変換基板ユニット
アブソリュートエンコーダの場合		MFC-10P0.2m
miniUSBケーブルCN5ケーブル1.0m
  • : MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
  • : MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。

オプション使用例

MC-200-7220A

MC-200-7220D

MC-200C-6018D

安心サポート

安心してご利用いただくために全力でサポートいたします！

  • 充実のアフターサポート

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    当社では、全ての製品を国内調達し、部材の品質や納期の安定化に取り組んでいます。お客様に長期間安心してご使用いただけるよう、自社都合での生産中止を一切行わない体制を整えています。また、小ロットのご注文にも対応し、どの機種でもカスタマイズ品でも1台から承っております。最低ロットの制約なく、お客様のニーズに柔軟にお応えすることをお約束いたします。

  • 安心の選定サポート

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    ご希望仕様に合わせて弊社の専属担当が最適な機種をご提案致します。
    「どのモーターを選べばよいか分からない」というお悩みを解決するため、それぞれのモーターの特長を分かりやすく解説し、適切な選定をお手伝いします。