仕様・性能について
| 胴径 | φ70mm |
| 胴長 | 31.5/37.5/43.5mm |
| 最大トルク | 1.0/2.2/3.1N･m |
| 最高速度 | 200rpm |
| 標準分解能 | 2,592,000P/R(4逓倍後)、21bit |
| 中空径 | φ25mm |
| 型式 | MD－7006 | MD－7012 | MD－7018 |
| L1寸法 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
外形寸法図
MDH-70
速度・トルク特性例
MDH-7006
MDH-7012
MDH-7018
【追記】最高回転速度は、エンコーダーの応答周波数により制限され、エンコーダー分解能を低減することにより、速度領域をさらに高くすることができます。
| 単位 | MDH-7006 | MDH-7012 | MDH-7018 | |
| 供給電圧(ドライバ入力) | DCV | 24(※1)/48 | ||
| 最高回転速度(※2) | rpm | 200 | ||
| 定格回転速度 | rpm | 200 | ||
| 瞬時最大トルク | Nm | 1 | 2.2 | 3.1 |
| 連続ストールトルク | Nm | 0.36 | 0.66 | 1 |
| 連続定格トルク | Nm | 0.36 | 0.66 | 1 |
| 瞬時最大出力 | W | 30 | 60 | 90 |
| 瞬時最大パワーレート | kW/s | 24 | 83 | 147 |
| 瞬時最大電流 | Arms | 13 | 16 | 19 |
| 連続定格電流(※3) | Arms | 2.8 | 3 | 3.5 |
| 等価誘起電圧定数 | V/krpm | 13 | 23 | 31 |
| 等価トルク定数(at25℃) | Nm/Arms | 0.13 | 0.22 | 0.3 |
| 線間電機子抵抗(at25℃) | Ω | 2.1 | 1.9 | 1.8 |
| 線間電機子インダクタンス | mH | 2.6 | 3.1 | 3.3 |
| ロータ磁極数 | P | 20 | ||
| エンコーダ最高分解能(※4) | P/R | インクリメンタル：2,592,000 アブソリュート：2,097,152(21bit) | ||
| 慣性モーメントJ | kg･cm^2 | 0.65 | 0.82 | 0.99 |
| 許容ラジアル荷重Fr | N | 500 | ||
| 許容アキシャル荷重Fa | N | 250 | ||
| 許容モーメント | Nm | 13.2 | 16 | 18.8 |
| 往復時繰り返し位置決め精度 | パルス | ±1 | ||
| 質量 | kg | 0.53 | 0.65 | 0.77 |
| 推奨ドライバ | MDH-7018MC-200-7220／MC-200C-6018 | |||
| 基準ヒートシンク | 225×225×10 アルミ | |||
- 24Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
- ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
- 連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
- ご希望の分解能がありましたらお問い合わせください。
駆動ドライバ
| メーカ | ドライバ(アンプ)型式 | インターフェイス | 電源 | 特徴 |
| MTL | MC-200-7220A | パルス列、USB | DC24/48V | 小型汎用 |
| MC-200-7220D | SPI通信、USB | DC24/48V | 小型汎用 | |
| MC-200C-6018D | SPI通信、USB | DC24/48V | 超小型 | |
| 三菱電機 | MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 | SSCNETⅢ/H | DC48V | 2軸一体型 |
| MR-J4-40A-RJJ001 MR-J4-60A-RJJ001 | パルス列 | AC200V | コラボ専用 | |
| MR-J4-40B-RJJ001 MR-J4-60B-RJJ001 | SSCNETⅢ/H | AC200V | コラボ専用 | |
| パナソニック | MMDHT2B09NL1 | RTEX | DC48V | 小型 |
| MCDLT35NM | RTEX | AC200V | 多機能タイプ | |
| MCDLT35BM | EtherCAT | AC200V | 多機能タイプ |
コネクタケーブル・接続オプション
| MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2) | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| 電源用コネクタケーブル | CN1ケーブル(4.2)1M-TE | 1.0m |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
- : MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
- : MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。
| 三菱電機 MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ変換コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4W2) | 0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| 三菱電機 MR-J4-40A-RJJ001/MR-J4-40B-RJJ001/MR-J4-60A-RJJ001/MR-J4-60B-RJJ001 | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ変換コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(J4) | 0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| パナソニック MMDHT2B09NL1 | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(M枠) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線変換コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) | 0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
| パナソニック MCDLT35NM/MCDLT35BM | ||
| 仕様 | 型式 | ケーブル長 |
| モータ線延長コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| モータ線変換コネクタケーブル | CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) | 0.2m |
| エンコーダ線延長コネクタケーブル | CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M | 0.7m |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M | 2.7m | |
| CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M | 4.7m | |
| エンコーダ線変換コネクタケーブル インクリメンタルエンコーダの場合 | CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) | 0.2m |
| エンコーダ線変換基板ユニット アブソリュートエンコーダの場合 | MFC-10P | 0.2m |
| miniUSBケーブル | CN5ケーブル | 1.0m |
オプション使用例
MC-200-7220A
MC-200-7220D
MC-200C-6018D
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