静音コミュニケーションロボット

静音性を考慮したロボットパートナー

「新iPhonoid」

―

ユーザ：首都大学東京　久保田研究室
久保田研究室HP:http://www.comp.sd.tmu.ac.jp/kubota-lab/hp/index_jp.htm
本研究の概要:こちら

■以下研究の概要より一部抜粋

コニュニケーションロボットは、空港や展示会場、ショッピングセンターでの情報支援の他、
高齢者の見守りや健康づくり支援などのサービスの実現を主な目的としている。

しかしながら従来のコミュニケーションロボットは、ジェスチャ動作時のモータ駆動音により、
ロボットの発話が聞こえずらい、かき消されてしまうという問題点があった。

そこで小型ダイレクトドライブモータ（μDDモータ）を使用して、
静音性に優れ、滑らかに駆動するロボットパートナーの試作を行った。

μDDモータ採用理由　：静音性

従来の典型的なiPhonoid

ギヤードモータ使用

新iPhonoid

μDDモータ採用モデル

騒音測定のご協力：神奈川県立産業技術総合研究所（KISTEC）

測定した騒音レベルのグラフを上記に示す。
従来のiphonoidは約62dB、新iphonoidは約28dBという結果が得られた。

従来iphonoidは2.5～8secまでが1動作（腕を上げる、著中まで戻す、気を付けの姿勢に戻るの3パターン）である。いずれのパターンも銀行の窓口や、ファミリーレストランの店内と同等の60dB付近の騒音を発している。（下記図：騒音の目安参照）この騒音は、自宅でお年寄りや小さい子供とコニュニケーションを行うロボットにおいて、会話の障害となる値である。

一方、新iphonoidは3～5secまでが1動作（腕を上げる、気を付けの姿勢に戻るの2パターン）である。腕を上げる動作において6dBほど上昇するが、すべて30dB以下となっている。これはホテルの室内以下の数字であり、コニュニケーションに影響を一切与えない値である。

騒音の目安（環境省HPより）

主な採用モータ