EtherCAT対応 小型サーボドライバ
EtherCAT対応 小型サーボドライバ プレリリース開始
世界最小から最大φ100のDDモータを動かすためのドライバにEtherCAT対応モデルが登場しました。
これからのオープンな開発にぜひご活用ください。
特徴
高速性と高精度同期性を兼ね備えたEtherCATで、応答性と繰り返し精度が良好なDDモータの制御が可能になりました。
用途
1. 高精度な位置決め・同期制御
・ 1軸以上の同期制御（例：複数のモータを同期させる必要があるシステム）
・ 加速器・光学実験装置（ミクロン単位の精密位置決め）
・ マルチアクシスモーション制御（ロボットや自動組立機の軸制御）
2. 半導体・精密機器分野
・ ウエハーステージの位置決め（半導体製造装置のウエハー搬送やアライメント）
・ 電子部品実装機（チップマウンター）（プリント基板への精密部品配置）
・ 光学検査装置・レーザーマーカー（精密な走査・検査工程）
3. ロボット
・ アームの高精度回転制御（協働ロボットの手首関節や回転テーブル）
・ 6軸以上の多関節ロボットの同期制御（EtherCATによるリアルタイム通信で制御）
・ 手術支援ロボットの制御（微細な動きを制御するための高精度モータ）
製品スペック
| 型式 | MC-200-7220B：EtherCAT通信対応 |
| 供給電圧 | 定格DC48V(DC20V-5%～72V+5％) |
| 連続出力 | 3.5Arms |
| 最大出力電流(1秒未満) | 20Arms |
| 駆動方式 | 正弦波 PWM方式(50kHz) |
| 制御方式 | サイクリック位置モード・サイクリック同期速度モード・サイクリック同期トルクモード・原点復帰モード |
| 保護機能 | 過電流、過負荷、過電圧、低電圧、加熱、エンコーダエラー、ヒューズによる焼損防止 |
| 通信機能 | USB2.0 mini-B パラメータ設定、状態モニタリング、コマンド制御 |
| 外部指令方法 | EtherCAT（TwinCAT(Beckoff）との接続実績あり） |
| 本体外形寸法 | 132×67.2×25ｍｍ |
| 質量 | 170g |
外形寸法図
MC-200-7220B ※外形はMC-200全型式共通
接続イメージ
制御方法のご案内
MC-200BシリーズをPCやTwinCATで制御する方法についての詳細は、以下のリンクよりご確認ください。
TwinCATにて制御される場合
μDDモータを動かすためのESIファイルはこちらからダウンロードできます。 2024.2.15
会員専用ダウンロードページに飛びます。
PCで制御される場合
USBケーブルでPCと接続することで制御が可能です。
その際は専用アプリケーション「MTLParam」をご利用ください。
（対応OS Windows10 32bit/64bit）
・各種パラメーターの設定、状況のモニタリング、コマンド制御が可能です。
・プログラム機能により、ドライバのみで各制御コントロール駆動が可能です。
