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MDH-60シリーズ
小型大口径中空軸。
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仕様・性能について
胴径 φ60mm 胴長 31.5/37.5/43.5mm 最大トルク 1.1/2.1/2.7N･m 最高速度 300rpm 標準分解能 2,000,000P/R、20bit 中空径 φ20mm
型式 MD－6006 MD－6012 MD－6018 L1寸法 31.5 37.5 43.5
外形寸法図
MDH-60
速度・トルク特性例
MDH-6006
MDH-6012
MDH-6018
単位 MDH-6006 MDH-6012 MDH-6018 供給電圧（ドライバ入力） DCV 24(※1)/48 最高回転速度(※2) rpm 300 定格回転速度 rpm 300 瞬時最大トルク Nm 1.1 2.1 2.7 連続ストールトルク Nm 0.29 0.58 0.77 連続定格トルク Nm 0.29 0.58 0.77 瞬時最大出力 W 25 51 77 瞬時最大パワーレート kW/s 15 46 83 瞬時最大電流 Arms 11.1 13.7 16.6 連続定格電流(※3) Arms 3 2.9 3.2 等価誘起電圧定数 V/krpm 11 19 26 等価トルク定数(at25℃) Nm/Arms 0.1 0.2 0.24 線間電機子抵抗(at25℃) Ω 1 1.5 1.3 線間電機子インダクタンス mH 0.9 1.1 1.1 ロータ磁極数 P 16 エンコーダ標準分解能 P/R インクリメンタル:2,000,000(4逓倍後)(※4) 慣性モーメント J=GD2/4 kg･cm^2 0.31 0.42 0.53 許容ラジアル荷重Fr Ｎ 320 許容アキシャル荷重Fa N 160 許容モーメント Nm 8.3 10.1 11.9 往復時繰り返し位置決め精度 パルス ±1 質量 kg 0.37 0.46 0.55 推奨ドライバ MC-200-7220 / MC-200C-6018 基準ヒートシンク 200×200×10 A5052
: 24Vでご使用される場合は瞬時最大トルクが変わりますので、お問い合わせください。
: ご希望の回転速度がありましたらお問い合わせください。
連続定格電流は、周囲温度40℃において、基準ヒートシンクをモータに取付て測定したときの値です。
500,000、640,000、1,000,000、1,280,000、2,500,000、2,560,000の中から分解能の変更が 可能です(何れも4逓倍後)。また、分解能により最高回転速度が変化します。計算式：3MHz/4逓倍前分解能×60=○○[rpm] ただし、ドライバ入力電圧値＞等価誘起電圧定数×1.5の場合による
駆動ドライバ
: 三菱電機社、パナソニック社のアンプは弊社より販売はしておりません。各社代理店にご相談ください。
: 三菱電機J4コラボはインクリメンタルエンコーダのμDDモータのみ対応可能です。
コネクタケーブル・接続オプション
MC-200-7220A(※1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(※2) 仕様 型式 ケーブル長 電源用コネクタケーブル CN1ケーブル(4.2)1M-TE 1.0m モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
パナソニック MMDHT2B09NL1 仕様 型式 ケーブル長 モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-TE(M枠) 0.2m エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m エンコーダ線変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) 0.2m miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
パナソニック MBDLT45NM/MBDLT45BM 仕様 型式 ケーブル長 モータ線延長コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m CN2屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m CN2屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m モータ線変換コネクタケーブル CN2屈曲ケーブル(4.2)0.2M-(CF) 0.2m エンコーダ線延長コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(4.2)0.7M 0.7m CN3屈曲ケーブル(4.2)2.7M 2.7m CN3屈曲ケーブル(4.2)4.7M 4.7m エンコーダ線変換コネクタケーブル CN3屈曲ケーブル(5.6)0.2M-JST(MINAS) 0.2m エンコーダ線変換基板ユニット MFC-10P 0.2m miniUSBケーブル CN5ケーブル 1.0m
: MC-200-7220AのCN4コネクタ・ケーブルはユーザにてご用意願います。(コネクタ型式：10136-3000 PE)
: MC-200CのCN1/CN4コネクタケーブル、CN2/CN3の変換コネクタケーブルは付属致します。
オプション使用例
MC-200-7220A
MC-200-7220D
MC-200C-6018D
